会社説明会レベルで交通費負担している会社は稀です。
就活サイトなどでは、交通費を出してくれる会社リストや経済誌などでも企業ランキング（説明会から出るところ、面談時、最終面談等）が出ているため、会社のPRとして支給するところもあるようです。

学生側にしてみれば、たくさんの会社を訪問したり、選考が複数回あって費用もかかるので、交通費を出してくれるのはありがたいことでしょう。

お問い合わせの件ですが、
① 実費精算でないと法に触れるか。
　→法には全く触れません。
②一律支給の場合、現金で問題ないか。
　→現金支給が一般的です。領収書は経費処理上、いただいておいた方が良いでしょう。

ただ、新卒採用は継続性も重要ですから、今回は出したけど、次回はやめようということにならないよう、どの段階（選考）の学生に出すかも慎重に協議された方がよろしいかと思います。

実際、会社説明会レベルで交通費負担している会社は稀です。
多くの場合は、内定後の学生を会社に呼ぶ際にしか払っていないケースがほとんどです。